控制系统都有哪些 控制系统都有哪些例子

自动控制系统由哪些部分组成?

由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。

控制系统都有哪些 控制系统都有哪些例子

控制系统都有哪些 控制系统都有哪些例子

执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；

测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；

控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。

扩展资料：

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1 开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2 闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

3 恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

4 随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

5 程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。

它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支 。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

参考资料：

自动化控制系统都包含哪些东西？

1.自动控制系统主要由：，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

2.自动控制系统（automaticcontrols）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。

按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

常见控制系统类别与示例是什么？

人们日常生活中随处可见各类控制系统，根据系统中是否包含反馈环节，控制系统可以分为两类：开环控制系统和闭环控制系统。

1开环控制系统

所谓开环控制系统是指系统的输出端和输入端之间没有反馈回路，输出量不会对控制系统产生任何影响。

常见的开环控制系统，有开关、自动水龙头、电子表、电取暖器、可调亮度台灯、收音机、音响设备、普通水泵抽水机、公共汽车自动门（气压控制）、自行车、电瓶车，等等，如图4-15所示。

图4-15常见开环控制系统

2闭环控制系统

所谓闭环控制系统是指系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量将会通过某种方式，反作用于控制系统。

同样，也有很多常见的闭环控制系统，包括自动抽水马桶、热水器、电冰箱、空调、智能洗衣机、电饭煲、自动饮水机、各类自动感应门、各类自动栏杆机、各类电梯、蔬菜大棚、养花房（自动调节温度、照度、湿度等），等等，如图4-16所示。

图4-16常见闭环控制系统

下面结合实验设备和器材，着重介绍控制系统中常用的几类技术，包括液压传动技术、气压传动技术、PLC控制和变频技术等。

自动控制系统主要由哪几部分组成?各组成部分有什么功能?

自动控制系统主要由：，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

扩展资料

系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

参考资料：

生活中有哪些常见的机电传动控制系统

机电传动控制系统是由机械、电子和计算机技术相结合的控制系统，用于控制机械设备的运动和作。它们广泛应用于生产制造、航空、汽车等行业，下面列出了一些在生活中比较常见的机电传动控制系统：

1、电梯控制系统：用于控制电梯升降和门的开闭。电梯控制系统通常由电机、驱动器，编码器、和安全装置等组成。

2、加热、通风和空调（HVAC）系统：用于控制房屋或建筑的温度、湿度和空气质量。HVAC系统通常由温度和湿度传感器、、风扇、阀门和加热或制冷设备等组成。

3、汽车传动系统：用于控制车辆发动机的功率输出、转速和转向。汽车传动系统通常由引擎、传动系统、制动器和转向装置等组成。

4、工业机器人控制系统：用于控制工业机器人的运动和作，例如点焊、喷涂、组装等。工业机器人控制系统通常由电机、编码器、传感器、和各种工具和夹具等组成。

5、机械臂控制系统：用于控制机械臂的运动和作，例如拾取、搬运和装配。机械臂控制系统通常由伺服电机、减速器、编码器、传感器、和末端工具等组成。

控制系统有哪几种控制方式

1、反馈控制方式。按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多，结构复杂，持别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的控制方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式组成的系统。

2、开环控制方式。开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。

3、按给定量控制的开环控制系统，其控制作用直接由系统的输入量产生，给定一个输入就有一个输出量与之相对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。在刨床速度控制系统中，若只考虑虚线框内的部件，便可视为按给定量控制的开环控制系统，刨床期望的速度值是事先调节触发器CF的控制电压确定的。这样，在工作过程中，即使刨床速度偏离期望值，它也不会反过来影响控制电压，因此，这种开环控制方式没有自动修正偏的能力，抗扰动性较。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环控制系统。

4、按扰动控制的速度控制系统。按扰动控制的开环控制系统，是利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速常常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，如下图所示，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控量，因此，其抗扰动性好，控制稍度也较高，但它只适用于扰动是可测量的场合。

5、复合控制方式。按扰动控制方式在技术上较按偏控制方式简单，但它只适用于扰动是可测量的场合，而且—个补偿装置只能补偿一种扰动因素，对其余扰动均不起补偿作用。因此，比较合理的一种控制方式是把按偏控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动控制，同时，再组成反馈控制系统实现按偏控制，以消除其余扰动产生的偏。这样，系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就比较容易设计，控制效果也会更好。这种按偏控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。