plc的软件系统_plc编程软件

台扇机构组成

PLC可编程演示装置从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

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固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

一、CPUCPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。

内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。

CPU的控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。

但工作节奏由震荡信号控制。

运算器用于进行数字或逻辑运算，在指挥下工作。

寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此着控制规模。

二、I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。

I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。

I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或机架槽数。

三、电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路工作电源。

同时，有的还为输入电路24V的工作电源。

电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

四、底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

五、PLC系统的其它设备编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。

小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，液晶屏（或触摸屏）式的一体式作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。

因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。

PLC控制系统的设计基本原则限度的满足被控对象的控制要求。

在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

保证控制系统安全可靠。

考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

六、PLC软件系统及常用编程语言PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。

系统程序包括程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。

系统软件由PLC厂家并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。

用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。

STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

七、PLC的编程语言气动PLC实验室、液压PLC控制实验台标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点：它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

PLC是按循环扫描，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

语句表语言，类似于汇编语言。

逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

八、STEP7程序的使用1、创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。

在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

2、组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程，例如S7300、S7400等。

3、组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。

模板的特性也可以用参数进行赋值。

4、组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。

网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

5、定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。

符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

6、创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。

创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。

我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

7、程序到可编程，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以整个用户程序到可编程。

在程序时可编程必须在允许的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，这个程序将一次一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在前将CPU切换到STOP模式。

九、WINCC程序的使用1、WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。

具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面的满足生产实际要求。

WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发、RT版（只有运行，我们一般使用的是RC版。

2、WINCC简单使用步骤变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权的授权64K字节，内部变量没有。

画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。

也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。

可以通过动作编程将动态到单个图形对象上。

报警记录设置，报警记录了显示和作选项来获取和归档结果。

可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。

为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

3、报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。

是为消息、作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。

全局脚本动作用于过程执行的运行中。

一个触发可以开始这些动作的执行。

用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。

每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并的分配给此用户。

至多可分配999个不同的授权。

交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。

使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。

随着开放系统的出现，在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。

设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。

大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。

要显示数据时需要译和编等运算。

(二)控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。

PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。

例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC转换单元等。

(三)通信功能永宏PLC大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。

通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。

PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合标准，通信距离应满足装置实际要求。

PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。

PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。

(四)编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器服务，不对现场设备进行控制。

完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。

离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。

在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。

这种方式成本较高，但系统调试和作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。

选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

(五)诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。

硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。

通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱，直接影响对作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

(六)处理速度PLC采用扫描方式工作。

从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。

PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。

扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K四、机型的选择(一)PLC的类型PLC

的基本结构PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。

从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

(二)输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。

例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。

对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较。

输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。

可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。

考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

(三)电源的选择PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。

重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。

如果PLC本身带有可使用电源时，应核对的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。

为防止外部高压电源因误作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

(四)存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。

需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。

(五)冗余功能的选择1．控制单元的冗余(1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。

(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

2．I/O接口单元的冗余(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。

(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。

3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。

(六)经济性的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。

考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。

输入输出点数对价格有直接影响。

每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。

当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。

在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。

也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。

新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；（3）太阳光直接照射；（4）有腐蚀和易燃的气体，例如、等；（5）有打量铁屑及灰尘；（6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；（7）超过10g（重力加速度）的冲击。

小型可编程外壳的4个角上，均有安装孔。

有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。

DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。

在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。

为了使控制系统工作可靠，通常把可编程安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。

为了保证可编程在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。

如果周围环境超过55C，要安装电风扇，通风。

为了避免其他外围设备的电干扰，可编程应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

当可编程垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。

2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。

FX系列可编程有直流24V输出接线端。

该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）直流24V电源。

如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。

若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。

当电源恢复时，若RUN输入接通，则作自动进行。

对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的能力。

如果电源干扰特别，可以安装一个变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

3.接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。

接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。

如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。

为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。

若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。

接地点应尽可能靠近PLC。

4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端每点7mA的电流。

PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）电流。

24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。

如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。

另外，任何外部电源不能接到这个端子。

如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程不起作用。

每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。

对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。

5.输入接线PLC输出放大板(JY4010)PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。

输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。

输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。

输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。

输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。

输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合器隔离。

二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。

若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。

若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。

另外，输入接线还应特别注意以下几点：（1）输入接线一般不要超过30m。

但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

（3）可编程所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

6.输出接线（1）可编程有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

（2）输出端接线分为输出和公共输出。

当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号的两个输出端接通。

在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。

但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。

此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。

交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

plc编程软件

plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。

1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。

2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。

3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

简述plc的软件的组成

PLC的软件分为两大部分：

①系统程序：用于控制可编程本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用；

②用户程序：它是由可编程的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。

西门子PLC软件安装对电脑硬件的配置要求以及作系统的安装

下面来自西门子安装 STEP 7 Basic / Professional V13(TIA Portal) 的计算机必须至少满足以下需求： 处理器： CoreTM i5-3320M 3.3 GHz 内存： 至少8G硬盘：300 GB SSD图形分辨率：最小 1920 x 1080显示器：15.6" 宽屏显示 (1920 x 1080)

一般的商务本，游戏本都可以，要求不高。建议轻薄的，到现场调机方便携带。

plc编程软件有哪些？

PLC编程：使用梯形图语言或者指令表等语言编写具有一定逻辑与计算的程序，根据输入量来控制输出量的发出，从而控制电气设备或器件工作。

程序执行过程：

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器厅亏中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写扮缓神入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段:当所有指令执行完毕哪携，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。