工业机器人安全规范 工业机器人安全规范对话

为什么在示教前要先对示教盒上的急停键经行功能测试

为了规避各类不安全因素。根据查询《工业机器人安全实施规范》显示示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常作，示教作开始前应排除故障和失效。《工业机器人安全实施规范》适用于各类机器人的使用、作、调试、示教等人员及其相关的管理、作人员。

工业机器人安全规范 工业机器人安全规范对话

工业机器人安全规范 工业机器人安全规范对话

列举工业机器人在使用中应避免的情况？

工业机器人在空间动作，其动作领域的空间为危险场所，有可能发生意外的。因此，机器人的安全管理者及从事安装、作、保养的运功在作机器人或者工业机器人运行期间要保持安全，在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行作。作人员在使用机器人时需要注意以下事项：

1）避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造员伤害。

2）在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害。

3）不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏。

4）不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。

5）通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。

GB5585的具体内容是什么啊?

(电线)57 GB5023.3-85 额定电压450/750V及以下聚绝缘电

缆(电线) 接用软电缆(电线)58 GB5023.4-86 额定电压450/750V及以下

聚绝缘电缆(电线) 安装用电线59 GB5023.5-86 额定电压450/7

50V及以下聚绝缘电缆(电线) 屏蔽电线60 GB5143-85 高起升

车辆护顶架技术要求和试验方法61 GB5585.1-85 电工用铜、铝及其合

金母线 第1部分:一般规定62 GB5585.2-85 电工用铜、铝及其合金母线

第2部分:铜母线63 GB5585.3-85 电工用铜、铝及其合铜母线 第3部分

:铝母线64 GB5588-85 银镍、银铁电触头技术条件65 GB5590-85

矿用隔爆型电磁起动器66 GB5959.1-86 电热设备的安全 部分

通用要求67 GB5959.2-86 电热设备的安全 第二部分 对电弧炉的特殊

要求68 GB5959.3-88 电热设备的安全 第三部分 对感应和导电加热设

备以及感应熔炼设备

工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义

工业机器人类型

首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。下面是一些具体的指标。

机器人负载

负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）

机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。

机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。

运动范围

在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的点（通常低于机器人的基座）与点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的度/异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公半径内的任何位置。

速度

速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出速度，机器人能提供的速度介于0和速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了加速度。

机器人重量

机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

制动和惯性力矩

机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。

防护等级

这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

关于信息检索 有会的请把发到370701496@qq。com

7.机器人，96190100.4，株式会社安川电机，B25J19/00

机器人，03126488.3,富士通株式会社，A63H30/00

机器人，200810304127.7，鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 鸿海精密工业股份有限公司，A63H30/04(2006.01)I（这个在实审中）

机器人，200810048756.8 ，武汉大学，B25J5/02(2006.01)I

机器人，200510108544.0，株式会社三协精机制作所，B25J19/00(2006.01)I（实审中）

机器人，200710142218.0，株式会社三协精机制作所，B25J18/00(2006.01)I

（实审中）

太多了，略。

8.《工业机器人 安全规范》GB 112—1997，代替GB 112—89《工业机器人 安全规范》。

《工业机器人 术语和图形符号》GB／T 12643—90

还有相关标准如下：

GB／T 12643—1997 工业机器人 词汇(eqv ISO 8373：1994)

GB／T 12644—90 工业机器人 特性表示(eqv ISO 9946：1992)

GB／T 5226．1—1996 工业机械电气设备 部分：通用技术条件

GB／T 15706．1一1995机械安全 基本概念与设计通则 部分：基本术语、方法学

GB／T 15706．2—1995 机械安全 基本概念与设计通则 第二部分：技术原则与规范

ISO 6385—1981 工作系统设计中人类工效学原则

你前面两个问题不太明确。

工业机器人与控制柜的摆放距离要求

工业机器人与控制柜的摆放距离要求是机器人与控制柜之间的距离应该在3-5米左右，控制柜应该放在机器人运动轨迹的侧面或后面，需要遵循相关的安全规范和标准。

1、机器人与控制柜之间应该保持一定的距离，以便于机器人的灵活运动和控制柜的正常运行。一般来说，机器人与控制柜之间的距离应该在3-5米左右。

2、控制柜的摆放位置应该方便机器人的作和维护，同时也要注意避免控制柜与机器人之间的干扰和电磁辐射。一般来说，控制柜应该放在机器人运动轨迹的侧面或后面，避免影响机器人的运动。

3、在机器人和控制柜的摆放过程中，需要遵循相关的安全规范和标准，确保机器人和控制柜的安全运行。同时，还需要注意机器人和控制柜的维护和保养，定期检查和清洗机器人和控制柜的内部和外部部件，确保其正常运行和延长使用寿命。