曲柄摇块机构示意图 曲柄摇块机构示意图

试根据图中注明的尺寸（单位：mm）判断各铰链四杆机构的类型，为什么？

试根据图中注明的尺寸（单位：mm）判断各铰链四杆机构的类型，为什么？ 左图为曲柄摇杆机构，AD为曲柄，CD为摇杆；

曲柄摇块机构示意图 曲柄摇块机构示意图

曲柄摇块机构示意图 曲柄摇块机构示意图

50为最短杆，100为最长杆，且50+100<80+80

右图为双摇杆机构，70为最短杆，110为最长杆，70+110>80+80，因此是双摇杆机构

判断条件：

1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件（存在曲柄的杆长条件）

2. 如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

根据尺寸怎么判断各铰链四杆机构的类型？

根据杆长条件（最短+最长杆≤其余两杆长度之和）与最短杆的位置，可以知道：

a）50+120=80+90，满足杆长条件，最短杆做机构，所以是双曲柄机构；

b）50+120>80+50, 不满足杆长条件，属于双摇杆机构；

c）40+110>80+60, 不满足杆长条件，属于双摇杆机构；

d）40+120<80+90, 满足杆长条件，最短杆为连杆，所以是双曲柄机构。

1、曲柄摇杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、双曲柄机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

3、双摇杆机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。

根据途中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型，如图

根据杆长条件（最短+最长杆≤其余两杆长度之和）与最短杆的位置，可以知道：

a）50+120=80+90，满足杆长条件，最短杆做机构，所以是双曲柄机构；

b）50+120>80+50, 不满足杆长条件，属于双摇杆机构；

c）40+110>80+60, 不满足杆长条件，属于双摇杆机构；

d）40+120<80+90, 满足杆长条件，最短杆为连杆，所以是双曲柄机构。

铰链四杆机构可根据各杆长度判断其类型吗

1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和 < 其余两杆长度之和时：

（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构；

（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构；

（3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。

2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和 > 其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。

如何判断铰链四杆机构的类型？

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。

1、曲柄摇杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、双曲柄机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

3、双摇杆机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。

判定方法：

杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

满足杆长之和条件:

①最短杆为机架-----双曲柄机构;

②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;

③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.

不满足杆长之和条件：

无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构

请判断以下铰链四杆机构的类型

100+60＞62+70不满足存在曲柄的条件为双摇杆机构

110+40＜90+70 最短杆为机架为双曲柄机构

已知一铰链四杆机构，机构中各杆的尺寸AB450BC400CD300DA200(单位都是毫米)试判断

因为最短杆与最长杆长度之和为650，其余两杆长度之和为700>650，所以是满足杆长条件的，存在整转副。

1.取DA最短杆为机架，则机架上有两个整转副，故得到双曲柄机构；

2.取AB或者CD为机架，则机架上只有一个整转副，故得到曲柄摇杆机构；

3.去BC为机架，则机架上没有正整转副，故得到双摇杆机构。

因此只能得到3种类型的教练四杆机构。

机械基础铰链四杆机构的类型

此图为双摇杆机构。因为该杆件符合曲柄摇杆机构的条件，现在最短杆对面的杆件为机架，所以为双摇杆机构。

曲柄摇杆机构是什么样子的。

具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

拓展资料：摇杆设计为飞行模拟类游戏使用，绝大多数是直接采用 飞机飞行控制杆作为原型去设计的，可以说具有很强的仿真度，游戏摇杆利用前后左右拨动摇杆去进行方向上的调整，直接影响着飞行游戏中的 飞行状态。

请问：对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为多少？传动角为多少？ 非常感谢！

对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，极位夹角为0，传动角为90度。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示，对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，没有急回特性，极位夹角为零。

曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。

扩展资料曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。

内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及汽缸体．实际上利用了曲柄滑块机构的运动特征。其中．活塞相当于曲柄滑块机构中的滑块，曲轴是曲柄，汽缸体是机架．连杆分别与活塞及曲轴连接。

参考资料来源：

极位夹角为0，传动角为90度。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。

压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

扩展资料：

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构（如下图所示），没有急回特性，极位夹角为零。

内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及汽缸体．实际上利用了曲柄滑块机构的运动特征。其中．活塞相当于曲柄滑块机构中的滑块，曲轴是曲柄，汽缸体是机架．连杆分别与活塞及曲轴连接。

参考资料来源：

极位夹角为0，传动角为90度。用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。

曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。

扩展资料

曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动。

压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构（如下图所示），没有急回特性，极位夹角为零。

参考资料：

极位夹角为0，传动角为90度。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。

曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；

压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

扩展资料：

1、曲柄滑块机构应用：

内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及汽缸体．实际上利用了曲柄滑块机构的运动特征。其中．活塞相当于曲柄滑块机构中的滑块，曲轴是曲柄，汽缸体是机架．连杆分别与活塞及曲轴连接。

2、曲柄滑块机构类型：

曲柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。

参考资料来源：

极位夹角为0，传动角为90度。用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。

机构运动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA，其中e为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构和移动导杆机构，如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换。

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

扩展资料：

往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。

曲柄滑块机构，滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。

参考资料来源：

极位夹角为0，传动角为90度。

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆（图1）。机构运动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA，称为偏置曲柄滑块机构(图1a)，其中e为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构（图1b）、曲柄摇块机构（图1c）和移动导杆机构（图1d）。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构(图1e)。如滑块B的轨迹mm通过OA，则称为对心曲柄滑块机构(图2)。

极位夹角为0，传动角为90度

什么是曲柄滑块机构？它是由什么机构演化而成的

曲柄滑块机构指的是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。它是由曲柄连杆机构演化而来。

曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。机构运动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA，称为偏置曲柄滑块机构，其中e为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构）和移动导杆机构。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构。如滑块B的轨迹mm通过OA，则称为对心曲柄滑块机构。

曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

既有曲柄又有滑块的机构，有铰链四杆机构演化而成

曲柄摇块泵，运动简图，怎么画？谢谢

利用“平行混合”绘制出高度为95，底边长为75的正五棱锥体就可以画好了。

这个模型其实很容易画的，由于我这电脑没安装PROE，不然直接跟你画好，把模型发给楼主的。

所以只能大致说下绘图的思路了。

1、可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较。

数学，如图为曲柄连杆机构示意【要详细过程

如图

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